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新聞動(dòng)態(tài)

云棲C位出圈,依米康·龍控科技“黑馬”誕生記

2021-10-22

近期,由依米康·龍控自主研發(fā)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)中心全新運(yùn)維機(jī)器人,正式對(duì)外發(fā)布。


此次重磅亮相,是依米康·龍控與阿里團(tuán)隊(duì)的溝通、協(xié)調(diào)歷時(shí)逾三個(gè)月。最終,依米康·龍控憑借硬核的機(jī)器人技術(shù)、全面高效的服務(wù)水平,贏得了阿里高層的高度認(rèn)可,將數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域的全新科技成果推上了云棲數(shù)字谷舞臺(tái),華麗綻放,打造驚艷的瞬間。






整個(gè)誕生過(guò)程,對(duì)于依米康·龍控機(jī)器人團(tuán)隊(duì)工業(yè)設(shè)計(jì)提出了極高的要求。


設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候,原型創(chuàng)作靈感源于對(duì)未來(lái)機(jī)器人的構(gòu)想,打破了傳統(tǒng)對(duì)工業(yè)設(shè)備的認(rèn)知,充分考慮到了產(chǎn)品外觀的設(shè)計(jì)美感。整體外觀采用工業(yè)科技風(fēng)設(shè)計(jì),造型融合了科技與現(xiàn)代美學(xué),整體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約,內(nèi)外部結(jié)構(gòu)布局緊湊合理。


設(shè)計(jì)過(guò)程中,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)打破常規(guī),多次深入探討外觀與結(jié)構(gòu),提出了多種概念草圖方案,一次次推翻重來(lái)。就這樣經(jīng)過(guò)不斷的修改調(diào)整后,我司的數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人最終造型才得以確認(rèn)。




設(shè)計(jì)草圖


本次設(shè)計(jì)硬件本體也融入幾個(gè)核心部件。其中,值得一提就屬機(jī)器人云臺(tái),它是智能制造的“靈魂之窗”,擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和分析處理等功能,同時(shí)支持頭部升降,高度可達(dá)1900mm,與機(jī)柜頂部持平,形成“黃金視角”設(shè)計(jì)靈感。


 如果沒(méi)有這個(gè)1900mm高度,當(dāng)身高1.2米的智能運(yùn)維機(jī)器人,面對(duì)平均身高1.9米左右的機(jī)柜時(shí),會(huì)形成較大的視覺(jué)落差,直接導(dǎo)致智能運(yùn)維機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)到機(jī)柜上方基礎(chǔ)設(shè)施動(dòng)態(tài)。而“黃金視角”可使智能運(yùn)維機(jī)器人垂直視野最大化,保證其可在任何角度直視檢測(cè),并可通過(guò)自身搭載的攝像頭,快速識(shí)別IT設(shè)備的基本信息,極大提升了運(yùn)維效率。


云臺(tái)升降視圖


第二核心是SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)。傳統(tǒng)SLAM導(dǎo)航實(shí)時(shí)建圖有技術(shù)缺陷,導(dǎo)致了機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物識(shí)別不靈敏、不準(zhǔn)確,如何讓運(yùn)維機(jī)器人在室內(nèi)數(shù)據(jù)中心保持平穩(wěn)運(yùn)行和安全避障?成了設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的一大難題。


好在愛(ài)好鉆研的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑:采用多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)的SLAM架構(gòu)以機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),結(jié)合實(shí)時(shí)信息處理以及專為多傳感器融合而開(kāi)發(fā)的專業(yè)算法體系,真正實(shí)現(xiàn)了SLAM在建圖和導(dǎo)航兩個(gè)環(huán)節(jié)的完整應(yīng)用。



同時(shí)SLAM支持路徑避障,機(jī)器人激光雷達(dá)采用先進(jìn)算法,對(duì)不可預(yù)測(cè)的障礙物進(jìn)行快速準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的偵測(cè)識(shí)別,并進(jìn)行局部避障路徑規(guī)劃和調(diào)整,從而使智能巡檢機(jī)器人能夠順利運(yùn)維。


避障距離


創(chuàng)意加持過(guò)程中,流水狀態(tài)燈也成為數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人的畫(huà)龍點(diǎn)睛之筆。此次設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)把流水狀態(tài)燈設(shè)置在SLAM上方。一旦發(fā)生告警,狀態(tài)燈會(huì)發(fā)生顏色變化,提示不同的告警級(jí)別,同狀態(tài)配置不同的顏色提示,同時(shí)流水狀態(tài)燈的添加,也加強(qiáng)了數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人科技感的設(shè)計(jì)。







一個(gè)完整的運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng),在選擇合適的硬件作為骨骼后,還需要軟件算法來(lái)賦予其血肉和靈魂。今天我們所看到的炫酷智能運(yùn)維機(jī)器人背后,是由硬件單元、驅(qū)動(dòng)程序、算法程序構(gòu)建成智能運(yùn)維機(jī)器人本體的幾大核心能力,接下來(lái)讓我們一起揭秘不為人知的黑科技:


  • 更及時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)故障處置。這依賴于DCIM平臺(tái)+硬件視覺(jué)深度融合。尤其是進(jìn)行故障處理時(shí),為了保障快速恢復(fù)業(yè)務(wù),降低數(shù)據(jù)中心可用性的損耗,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)與相關(guān)專業(yè)的人員進(jìn)行會(huì)診診斷的場(chǎng)景。機(jī)器人可作為多方遠(yuǎn)程視頻會(huì)議的平臺(tái),提供現(xiàn)場(chǎng)人員與非現(xiàn)場(chǎng)人員的視頻溝通方式,使現(xiàn)場(chǎng)人員可以第一時(shí)間獲取遠(yuǎn)端專家的技術(shù)支持,保障故障及時(shí)排除。


  • 更完善的資產(chǎn)資源管控采用機(jī)器人與DCIM平臺(tái)聯(lián)動(dòng)。當(dāng)正式資產(chǎn)盤(pán)點(diǎn)啟動(dòng),會(huì)根據(jù)確定巡檢范圍和巡檢計(jì)劃生成任務(wù)單,利用智能運(yùn)維機(jī)器人的智能視覺(jué)識(shí)別對(duì)機(jī)柜的RFID進(jìn)行識(shí)別,完成機(jī)柜IT設(shè)施資產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集,生成盤(pán)點(diǎn)結(jié)果表單。與此同時(shí),巡檢對(duì)象異常,會(huì)根據(jù)巡檢設(shè)備庫(kù)對(duì)應(yīng)關(guān)系明確故障現(xiàn)象生成報(bào)警信息。

  • 更安心的外部人員來(lái)訪通過(guò)實(shí)現(xiàn)設(shè)定引導(dǎo)路線的內(nèi)容動(dòng)作,智能運(yùn)維機(jī)器人可自動(dòng)引導(dǎo)客戶進(jìn)入指定的機(jī)房點(diǎn)參觀,還提供定點(diǎn)語(yǔ)音解讀功能,提升數(shù)據(jù)中心智能化形象。





在軟硬件細(xì)節(jié)確認(rèn)后,臨近生產(chǎn)制造階段,擺在眼前的一大阻礙就是時(shí)間緊、任務(wù)重的情況。為了確保如期交付,機(jī)器人團(tuán)隊(duì)連續(xù)幾個(gè)月駐扎在工廠參與產(chǎn)品選型、組件加工、工藝流程把控的全流程。不僅如此,智能運(yùn)維機(jī)器人所有功能點(diǎn)都要?dú)v經(jīng)長(zhǎng)達(dá)上百小時(shí)的嚴(yán)格考核,只為運(yùn)維機(jī)器人能夠如期在云棲大會(huì)驚艷亮相。


此次,阿里在云棲現(xiàn)場(chǎng)部署一套微模塊,真實(shí)模擬數(shù)據(jù)中心的場(chǎng)景為依米康·龍控提供獨(dú)立的展示與機(jī)器人調(diào)試空間,并以“主題演講+模擬場(chǎng)景演示+展區(qū)展示”等多種模式相結(jié)合的形式、集中、全面的展示全新運(yùn)維機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)。



為了達(dá)到精彩展示效果,依米康·龍控團(tuán)隊(duì)在短短的6小時(shí)布展里,完成展臺(tái)布置、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)試、演示位置調(diào)整等全過(guò)程。


今日,依米康·龍控作為阿里AI賽道明星班數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人領(lǐng)域成員閃亮登場(chǎng)。與業(yè)內(nèi)機(jī)器人廠商同臺(tái)綻放,向現(xiàn)場(chǎng)嘉賓展示機(jī)器人前沿技術(shù)實(shí)力。會(huì)上,依米康·龍控解決方案總監(jiān) 盛中岳向現(xiàn)場(chǎng)嘉賓詳細(xì)介紹了公司全新運(yùn)維機(jī)器人產(chǎn)品、核心能力,解決數(shù)據(jù)中心行業(yè)工作時(shí)間長(zhǎng)、頻次高、管理難、執(zhí)行差等痛點(diǎn),吸引眾多現(xiàn)場(chǎng)觀眾關(guān)注。






路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索


云棲大會(huì)作為國(guó)內(nèi)前沿科技大會(huì),將助力為數(shù)據(jù)中心行業(yè)未來(lái)五年到十年新經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開(kāi)拓航向。未來(lái),數(shù)據(jù)中心預(yù)全面走向智能化升級(jí),依米康·龍控將以“科技賦能美好未來(lái)”為奮斗動(dòng)力,持續(xù)塑造強(qiáng)有力的智能化運(yùn)維機(jī)器人。